《永远的阿赛莉亚OVA》讲述主角高岭悠人失去父母的干妹妹高岭佳织过着平淡而宁静的生活，然而有一天他们的生活在一夜之间被彻底改变了。女巫仓桥时深的出现让两人进入了异世界。高岭悠人被召唤到拉其奥斯王国，这个世界的人们依靠玛娜的力量存活，各个国家的人们为了夺得玛娜能量而发动了战争。 由于佳织被作为人质抓住，高岭悠人决定投入战争之中。在这个世界里有一柄叫做“永远神剑”的武器，只有“神剑妖精”和特定的人类才能使用这个武器。人们在发动战争的同时借助了精灵的力量，让精灵代替他们打战，因而这场战争被称为“代理战争”。精灵们只是人们战斗的工具，因此对人类非常不满。高岭悠人就要带领着这些精灵，为了救回妹妹而取得圣剑。
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